却说齐襄公见祭足来聘，非常高兴，欣然接受。正想回聘，忽然听到高渠弥杀了昭公，另立子亹为君，心中大怒，便有了起兵讨伐的意思。由于鲁侯夫妇要来齐国，暂且将郑国的事放在一边，亲自到泺水迎接。却说鲁夫人文姜见齐国使者来迎接，心里也想念她的哥哥，想借回家看望的名义，和桓公一起去。桓公溺爱他的妻子，不敢不答应。大夫申繻劝谏说：“‘女人有夫家，男人有妻室'，这是自古以来的制度。礼仪上不能互相亵渎，亵渎就会产生混乱。女子出嫁，如果父母还在，每年可以回家看望一次。现在夫人的父母都已经去世，没有妹妹回家看望哥哥的道理。鲁国是一个重视礼仪的国家，怎么能做这种不符合礼仪的事情？”桓公已经答应了文姜，就没有听从申繻的劝谏，和夫人一起出发。车到泺水，齐襄公早就到了。众人热情地相互迎接，各自表达了问候和关怀之情。随后，他们一同出发前往临淄。鲁国国君传达了周天子的命令，并确定了婚姻大事。齐国国君非常感激，首先举行盛大宴会来招待鲁国国君夫妇。接着，他将文姜迎接到宫中，声称让她与旧日的宫女们相见。然而，实际上襄公早已预先准备好了一间秘密房间，并安排了一场私人宴会，以便与文姜倾诉衷肠。在喝酒的时候，两人眉目传情，彼此相爱，忘却了伦理道德，最终发生了不正当的关系。他们沉醉于这种关系而无法自拔，于是留在宫中过夜。直到太阳升得很高，他们仍然相拥着不愿起床，把鲁桓公冷落在外，孤孤单单。鲁国国君心生疑惑，派人到宫门口仔细探访，得到的回报是：“齐国国君尚未迎娶正妻，只有一个不受宠爱的偏妃连氏，她是大夫连称的堂妹，一直以来都被冷落，齐国国君也不再与她相处。自从姜夫人进入齐国宫殿后，就一直在和她的兄长团聚，没有和其他宫女相聚过。鲁侯心中已经猜到文姜可能做了不好的事情，但他还是希望能够亲自进入齐国宫殿查看一下情况。就在这时，有人前来报告说：“文姜出宫来了。”于是，鲁侯带着满腔的怒火等待着她，开口就问道：“昨天晚上你在宫中跟谁一起喝酒呢？”文姜回答道：“和连妃一起。”鲁侯接着追问：“什么时候散场的？”文姜回答：“我们好久不见有很多话要说，一直聊到月亮爬上粉墙，差不多都半夜了。”鲁侯继续问道：“你哥哥有没有过来陪你们一起喝酒？”文姜回答：“我哥哥没有来。”鲁侯冷笑着问：“你们兄妹之间感情这么好，怎么会不过来陪陪你呢？”文姜解释说：“喝酒的时候他来过一次，劝我们喝了一杯酒之后就离开了。”鲁侯又问：“喝完酒后你为什么不离开宫殿？”文姜说：“夜深了不方便出去。”鲁侯再次追问：“那你在哪里休息呢？”文姜回答：“君侯您这是何苦呢，为何要这样不停地追问。宫中那么多空房子，难道还找不到一个睡觉的地方吗？我自己住在西宫，那里也是我当年未出嫁时住的地方。”鲁侯问：“那你今天早上怎么起得这么晚？”文姜说：“昨晚喝酒有些疲惫，早上起来化妆花了些时间，所以才起晚了。”鲁侯又问道：“晚上睡觉是谁陪着你？”姜氏回答说：“宫女罢了。”鲁侯接着问：“你兄长在哪里睡觉？”姜氏不禁脸红道：“我怎么会知道兄长的睡处呢？真是荒谬！”鲁侯说道：“恐怕当兄长的反而要管妹妹的睡处。”姜氏说：“这是什么话？”鲁侯说：“自古以来男女有别，你留在宫中过夜，兄妹同宿，我已经全部知道了，不要再隐瞒了。”姜氏嘴里虽然含混地抵赖着，哭哭啼啼，但心里却感到非常羞愧。鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然愤恨不已，却不便发泄出来。正所谓“敢怒不敢言‘’。襄公也怕事情被鲁桓公知晓，派人时刻打听。不多一会儿，石之纷如就回来报告说：“鲁侯和他夫人吵了起来，事情如此这般讲述一遍。”齐襄公听了大吃一惊，说道：“我早就料到这件事瞒不了多久，但没想到这么快就让鲁侯知道了！”过了一会儿，鲁侯派使者前来告辞，齐襄公心里明白这是因为事情已经败露，于是坚持邀请鲁侯去牛山游玩，并表示要为他送行。使者接连催促了好几次，鲁侯才勉强答应驾车出城。而文姜则留在馆舍里，心情郁闷不快。再说齐襄公有两个顾虑，一是舍不得文姜离开齐国，二是担心鲁侯心怀怨恨成为仇敌。他心想干脆一不做二不休，便吩咐公子彭生等宴席结束后送鲁侯回馆舍，在路上杀死鲁侯。彭生想起以前作战时被鲁侯射中一箭的仇恨，欣然接受了这个任务。
这一天，齐襄公在牛山举行盛大宴会，安排了精彩的歌舞表演，对鲁桓公表现出格外的热情和殷勤。然而，鲁桓公却一直低着头，沉默不语。齐襄公让诸位大臣轮流敬酒，还命令宫女和内侍捧着酒杯跪地劝酒。鲁桓公心中充满愤恨和郁闷，也想借着喝酒来消除烦恼，不知不觉间便喝得酩酊大醉。到了分别的时候，他已经无法行礼告别。于是，齐襄公派公子彭生抱着鲁桓公上车。彭生随后与鲁桓公一同乘车离开了。离开齐国城门大约两里地后，彭生看到鲁桓公在车上熟睡过去，便挺起身来用力拉扯鲁桓公的肋骨。彭生力气极大，手臂如同钢铁一般坚硬。结果，鲁桓公的肋骨被拉扯断裂，发出一声惨叫，鲜血染红了整个车厢，当场死亡。彭生对其他人说：“鲁侯喝醉后突然中邪，赶紧驾车进城去禀报主公。”众人虽然觉得事情有些奇怪，但没有人敢多说什么。
齐襄公听说鲁侯突然去世了，假装伤心地大哭起来，然后命令厚葬鲁侯，派人去鲁国报丧，鲁国的侍从回国后，详细说明了鲁侯在车中被杀害的原因。大夫申说：“国家不能一天没有君主，我们应该先扶立世子共同主持丧事，等丧车到了，再举行即位仪式。”公子庆父字孟，是桓公的庶长子，他挽起袖子说道：“齐侯乱伦无礼，害死了君父，希望能借给我三百辆战车，讨伐齐国的罪行。”大夫申繻被他的话迷惑了，私下问谋士施伯：“可以讨伐齐国吗？”施伯说：“这是一件暖昧不清的事情，不应该让邻国知道。而且鲁国弱小齐国强大，讨伐也不一定能胜利，反而会暴露我们的丑事。不如忍耐一下，先请求追查车中的事情，让齐国杀掉公子彭生，向各国解释。齐国一定会听从的。”申繻向庆父报告了这件事，于是就让施伯起草国书的草稿，世子在居丧期间不说话，于是用大夫的名义派人到齐国，送书信去迎接灵柩。齐襄公打开书信看了看，书信上写道：外臣申繻等，拜见齐侯殿下：寡君奉天子的命令，不敢安居，前来商议大婚。现在出去了却不回来，道路上纷纷扬扬，都在谈论车中的变故。没有地方归咎，耻辱在诸侯中传播。请以彭生正罪。
襄公看完信后，立刻派人召见彭生入朝。彭生自以为立了功，得意洋洋地进宫。襄公当着鲁国使者的面骂道：“寡人本想让你扶着鲁侯上车，你却如此粗心大意，让他意外身亡。你的罪过难以推卸！”随后下令左右侍从将彭生捆绑起来，带到街市斩首示众。彭生大声呼喊：“与妹妹通奸并杀害她的丈夫，这些都是你这无道昏君干的好事，今天竟然把罪责推到我身上。就算死了变成鬼魂，也必定会化作妖孽来取你的性命！”襄公急忙捂住自己的耳朵，周围的人都忍不住偷笑。襄公一方面派人前往周朝王室感谢婚事，并确定迎娶时间；另一方面派人护送鲁侯的灵柩回国，文姜仍然留在齐国没有回去。鲁国大夫申繻带领世子一同到郊外迎接灵柩，随即在灵柩前举行葬礼仪式，完成丧葬事宜，然后继承王位，成为庄公。申繻、颛孙生、公子溺、公子偃、曹沫等一批文官武将，开始重新整顿朝纲。此时鲁国朝堂之上，除了庄公正妻哀姜所生的儿子启方外，还有他的庶兄公子庆父和庶弟公子牙以及嫡弟季友都参与国家政事。除此之外，大夫申繻还举荐了施伯的才能，并让其担任上士一职。到了第二年，鲁庄公元年改元，其实就是周庄王四年。鲁庄公召集众大臣商议，准备为齐国迎接文姜回国完婚事宜。这时，施伯站出来说：“我国有三个耻辱，您知道吗？”鲁庄公不解地问：“什么是三个耻辱？”施伯回答道：“我们的先君虽然已经完成丧礼，但仍然被人诟病，这是第一个耻辱；国君的夫人留在齐国没有回来，引起人们的议论纷纷，这是第二个耻辱；齐国是我们的仇人之国，况且国君还在守孝期间，却要主持婚礼，如果推辞就会违背王命，如果不推辞又会被人嘲笑，这是第三个耻辱啊！”鲁庄公听后感到很惭愧，急忙问道：“那该如何避免这三个耻辱呢？”
施伯说：“要想别人不厌恶自己，首先要让自己变得美好；要想别人不怀疑自己，首先要让自己充满自信。先君桓公即位时，没有得到周天子的册封，如果能借这次主婚的机会，向周朝请求册封，把荣誉加在先君身上，那么第一耻辱就可以避免了！国君的夫人还在齐国，应该按照礼节去迎接她，这样就能成就主公的孝道，那么第二耻辱也就可以避免了！只有主婚这件事，最难做到两全其美，但也有办法。”庄公问：“有什么好办法呢？”施伯回答：“可以在郊外修筑一座王姬居住的馆舍，派上大夫前去迎接并护送她到鲁国，您则以服丧为由推辞不见。这样既不会违背天子的命令，又不会得罪强大的齐国，同时也没有失去守丧的礼节，这样第三耻辱也可以避免了！”庄公高兴地说：“申繻说你‘智慧超群’，真是一点没错啊！”于是庄公一一依照计策行事。再说鲁国派遣大夫颛孙生前往周朝，请求迎娶王姬，并请求赐予黻冕、圭璧等物，以彰显先君桓公在黄泉之下的荣耀。周庄王答应了下来，并开始挑选合适的人选前往鲁国，传达自己的旨意并赐予齐桓公新的使命。这时，周公黑肩主动请求前往，但周庄王拒绝了他的请求，并改派大夫荣叔前去。
原来，周庄王有一个弟弟叫王子克，深得先王宠爱。周公黑肩曾接受先王的临终嘱托，但周庄王怀疑黑肩有二心，担心他与外国勾结，暗中培养王子克的势力。因此，周庄王不任用黑肩。
黑肩知道周庄王对自己产生了怀疑，于是在夜里前往王子克的家中，商讨如何利用王姬出嫁的机会，聚集众人发动叛乱，杀死周庄王并拥立王子克为王。然而，大夫辛伯得知了他们的阴谋，立即向周庄王告发。周庄王随即处死了黑肩，并驱逐了王子克。王子克逃到燕国避难。
这件事暂且搁下不再提及。再说鲁颛孙生护送王姬到达齐国后，按照鲁侯的命令，准备迎接夫人姜氏回国。齐襄公非常舍不得放她走，但迫于公众舆论压力，也只好让她回去。
在离别之际，齐襄公和姜氏紧握双手，恋恋不舍地告别，千百遍地叮嘱对方要保重身体，期待着将来还有见面的日子。最后，两人都泪流满面，依依惜别。姜氏一方面沉溺于和齐襄公的欢爱之中，舍不得离开他；另一方面她违背伦理道德，做出了有辱门风的事情，感到羞愧而不敢回到鲁国。她走一步就停一下，马车到了禚地时，看到那里的行馆干净整洁，感叹道：“这个地方既不属于鲁国又不属于齐国，正好适合我居住啊！”于是她吩咐随从的人回去告诉鲁庄公说：“我生性喜欢悠闲自在，不愿意回宫。如果想要我回国，除非等我死了以后！”鲁庄公知道她没有颜面再回到鲁国，便在祝邱给她建造了一座宫殿，迎接姜氏去居住。从此以后，姜氏往返于两国之间，鲁庄公经常派人馈赠礼物，一年四季从不间断。后来史官们对此事发表评论，认为鲁庄公对于文姜来说，从亲情方面看她是自己的生母，从道义方面看她又是杀害父亲的仇人，如果让文姜回到鲁国，反而会让双方都很为难。因此，她只能在两国之间徘徊，这也是保全鲁庄公孝道的一种方式。
话分两头，先说齐襄公杀了鲁桓公后，齐国国内议论纷纷，都说：“齐侯无道，做出如此残忍无理的事。”襄公心中暗自惭愧，急忙派人迎接王姬到齐国成婚。然而国人的议论仍未平息，他想要做一两件正义之举，来收服民心。心想：“郑国杀了他们的国君，卫国赶走了他们的国君，这两件事都是很好的借口。但是卫国公子黔牟，是周王的女婿，刚刚迎娶了王姬，不能轻易和黔牟作对；不如先讨伐郑国的罪行，其他诸侯必然会畏惧服从！”又担心起兵攻打郑国，胜负难以预料，于是佯装派遣使者给子亹送信，约定在首止会面结盟。子亹非常高兴地说：“齐侯主动结交我们，我国就像泰山一样安稳了！”打算让高渠弥、祭足一同前往，祭足声称有病不去。原繁私下里询问祭足说：“新君想要和齐国结交友好关系，您应该辅佐他，为什么不去呢？”祭足回答道：“齐侯勇猛强悍且残忍，继承了大国的地位，自满地有称霸诸侯的野心。况且我们的先君郑昭公对齐国有功劳，这也是齐国会记得的事。大国难以揣测，用大国来结交小国，必然会有奸诈的图谋。这次出行，恐怕君臣都会被杀吧？”原繁说：“如果您的话真的应验了，那么郑国将会属于谁呢？”祭足说：“必定是子仪，他有做君主的相貌，先君郑庄公曾经这样说过。”原繁说：“人们都说您很有智谋，我暂且用这件事来试探一下您。”
到了约定的日子，齐襄公派遣王子成父和管至父两名将领，各自率领一百多名敢死之士，环绕在自己身边，大力士石之纷如紧紧跟随在后面；高渠弥引领着子亹一同登上会盟的高台，与齐侯行过礼节之后，宠臣孟阳手捧着盛有鲜血的盆子，跪着请求歃血结盟，齐襄公凝视着他，孟阳突然起身，齐襄公抓住子亹的手问道：“先君昭公因为什么原因去世？”子亹脸色大变，惊恐得颤抖不止无法说出话来，高渠弥代替回答道：“先君因为生病而去世，何必劳烦您询问呢？”齐襄公说：“听说祭祀时遇到盗贼，并非是因为生病啊。”高渠弥掩饰不住，只好回答道：“原本就有寒症，又受到盗贼的惊吓，因此突然死亡罢了。”襄公怒不可遏地问道：“国君出行必定会有戒备，这贼人是如何得手的呢？”高渠弥回答道：“嫡庶争夺君位已经不是一天两天了，他们各自都有自己的朋党，趁机暗中发动袭击，又有谁能够防范得了呢？”襄公又问：“有没有抓到贼人？”高渠弥说：“至今仍在追捕，但还没有找到任何踪迹。”襄公愤怒地喊道：“贼人就在眼前，何必再去追查？你享受着国家的爵位，却因为私人恩怨而杀害君主，到了寡人的面前，竟然还用言语来敷衍搪塞！寡人今天要替你的先君报仇雪恨！”他命令力士们：“赶快动手！”高渠弥不敢辩解，石之纷如首先将高渠弥捆绑起来。子亹叩头求饶说：“这件事和我无关啊，都是高渠弥做的。请饶恕我的性命吧！”襄公说：“既然知道是高渠弥所做，为什么不讨伐他呢？你现在就去地下向先君解释吧！”说完，襄公命令力士将子亹处死。只见他把手一挥，王子成父和管至父率领着一百多名敢死之士一同上前，对子亹一阵乱砍，子亹当场死亡。随行的众人看到齐国人势力强大，谁敢动手反抗呢？一时间都纷纷逃走散去。襄公对齐国的大臣们说：“你们的国君已经被处决了，你们还指望能活下去吗？”高渠弥回答说：“我知道自己罪行深重，只求一死。”襄公说：“只给你一刀太便宜你了。”于是将高渠弥带回国内，下令在南门用车裂之刑处死他。所谓车裂，就是将罪犯的头和四肢分别绑在五辆马车的车辕上，每辆车朝不同方向，各由一头牛拉着，然后用鞭子抽打牛，牛车前行，人的肢体就会分裂成五块。俗话说“五牛分尸”，这是一种极其残酷的刑罚。襄公想要通过这种正义之举让其他诸侯知晓，特意使用这种极刑来夸大这件事的影响力。高渠弥已经死了，齐襄公差人将他的首级挂在南门之上，并张贴告示说：“叛逆之人以此为例！”同时派人收敛子亹的尸体，草草地埋葬在东郊以外；又派遣使者告诉郑国说：“乱臣贼子，天下有固定的刑罚，你们国家的高渠弥主谋杀害君主，擅自拥立庶子，我国君主痛心郑国先君去世，已经替郑国讨伐并诛杀了他们。希望能重新拥立新的君主，以恢复过去的友好关系。”原繁听说这件事后，叹息道不如立公子仪！”郑厉公见此情形，也只能无奈地叹了口气，说道：“唉！吾不克救吾母，而反杀之，吾有何面目立于天地之间！”说完便拔剑自刎了。
郑昭公复位后，想起当初高渠弥弑君之事，心中愤恨不已，欲诛之。但高渠弥却得到了祭足的庇护，郑昭公也无可奈何。
后来，祭足去世，高渠弥趁机专权，与祭仲之子祭仲行合谋，立公子亹为君。公子亹在位仅一年，就被齐襄公所杀。
欲知后事,且看下回.
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